Continuité et dérivabilité en Term ES

I. Nombre dérivé et fonction dérivée

1. Taux de variation

taux-de-variation
Soit ff une fonction définie sur R\mathbb R et Cf\mathcal C_f sa représentation graphique.
Soit A(a ;f(a))A(a\ ;f(a)) et M(a+h ;f(a+h))M(a+h\ ;f(a+h)), aR, hRa\in\mathbb R,\ h\in\mathbb R.
AA et MM sont deux points de Cf\mathcal C_f.
Le quotient f(a+h)f(a)a+ha=f(a+h)f(a)h\dfrac{f(a+h)-f(a)}{a+h-a}=\dfrac{f(a+h)-f(a)}{h} est égal au taux de variation de la fonction ff entre aa et a+ha+h.
C'est également l'accroissement moyen de la fonction ff entre aa et a+ha+h.

Interprétation géométrique :
Ce quotient est le coefficient directeur de la droite (AM)(AM).

2. Nombre dérivé

Définition :
Si le quotient f(a+h)f(a)h\dfrac{f(a+h)-f(a)}{h} tend vers un nombre fini lorsque hh tend vers 00, la fonction est dite dérivable en aa et la limite de ce rapport est appelée nombre dérivé de ff en aa et est noté f(a)f'(a).

limh0f(a+h)f(a)h=f(a)\lim_{h\rightarrow 0}\frac{f(a+h)-f(a)}{h}=f'(a)

Interprétation géométrique :
Quand h0h\rightarrow 0, le point MM se rapproche du point AA. Les sécantes (AM)(AM) se "rapprochent", tendent vers la tangente au point d'abscisse aa (TAT_A sur le graphique).
Le coefficient directeur de la tangente au point d'abscisse aa est égal à f(a)f'(a).
L'équation de la tangente au point d'abscisse aa est donnée par

y=f(a)(xa)+f(a)y=f'(a)(x-a)+f(a)

On définit alors une fonction, qu'on appelle fonction dérivée de ff notée ff' lorsqu'on calcule le nombre dérivé en aa de la fonction ff mais pour tout aa. Nous définirons plus loin les nombres aa concernés.

3. Fonctions dérivées usuelles.

Nous pouvons présenter les fonctions dérivées usuelles dans un tableau.

ff ff'
c, cRc,\ c\in\mathbb R 00
xx 11
x2x^2 2x2x
xnx^n n×xn1n\times x^{n-1}
x\sqrt x 12x\dfrac{1}{2\sqrt x}

Démontrons une de ces formules :
Prenons f(x)=x2f(x)=x^2
Calculons le taux d'accroissement de la fonction ff en un point aa.

f(a+h)f(a)h=(a+h)2a2h=a2+h2+2aha2h on a utiliseˊ ici une identiteˊ remarquable)=2ah+h2h=h(2a+h)h=2a+h\begin{array}{cccc} \dfrac{f(a+h)-f(a)}{h}&=&\dfrac{(a+h)^2-a^2}{h}\\ &=& \dfrac{a^2+h^2+2ah-a^2}{h}&\textrm{ on a utilisé ici une identité remarquable)}\\ &=& \dfrac{2ah+h^2}{h}\\ &=& \dfrac{h(2a+h)}{h}\\ &=& 2a+h \end{array}

La limite de ce taux d'accroissement quand h0h\rightarrow 0 vaut 2a2a, et ce quelque soit le nombre aa.
Ainsi,

f(x)=2xf'(x)=2x

Les autres démonstrations sont semblables.
On a aussi un tableau résumant les opérations que l'on peut faire avec les fonctions dérivées :
On note ici que uu et vv sont deux fonctions.

ff ff'
u+vu+v u+vu'+v'
u×vu\times v uv+uvu'v+uv'
uv\dfrac{u}{v} uvuvv2\dfrac{u'v-uv'}{v^2}
1v\dfrac{1}{v} vv2-\dfrac{v'}{v^2}

Exemples :

  • f(x)=x4+x2+12f(x)=4x3+2xf(x)=x^4+x^2+\dfrac{1}{2}\longrightarrow f'(x)=4x^3+2x
  • g(x)=x23+2xg(x)=23x+1xg(x)=\dfrac{x^2}{3}+2\sqrt x\longrightarrow g'(x)=\dfrac{2}{3}x+\dfrac{1}{\sqrt x}
  • h(x)=(2x22x)(x25)h(x)=(2x^2-2x)(x^2-5)
    On pose u(x)=2x22xu(x)=2x^2-2x et v(x)=x25v(x)=x^2-5
    On calcule uu' et vv' :
    u(x)=4x2u'(x)=4x-2 et v(x)=2xv'(x)=2x
    Ainsi,

h(x)=(4x2)(x25)+(2x22x)(2x)=8x36x220x+10\begin{array}{ccc} h'(x)&=&(4x-2)(x^2-5)+(2x^2-2x)(2x)\\ &=& 8x^3-6x^2-20x+10\\ \end{array}

  • i(x)=3x+1x23i(x)=\dfrac{3x+1}{x^2-3}
    Même raisonnement, on pose u(x)=3x+1u(x)=3x+1 et v(x)=x23v(x)=x^2-3 et on calcule uu' et vv'.
    u(x)=3u'(x)=3 et v(x)=2xv'(x)=2x
    Ainsi,

i(x)=3(x23)2x(3x+1)(x23)2=3x22x9(x23)2\begin{array}{ccc} i'(x)&=&\dfrac{3(x^2-3)-2x(3x+1)}{(x^2-3)^2}\\ &=& \dfrac{-3x^2 -2x-9}{(x^2-3)^2}\\ \end{array}

3. Variation d'une fonction

Propriété :
ff est une fonction définie et dérivable sur II de dérivée ff'. Alors on a :

  • si f(x)>0f'(x)>0 sur II, alors ff est croissante sur II ;
  • si f(x)<0f'(x)<0 sur II, alors ff est décroissante sur II ;
  • si f(x)=0f'(x)=0 sur II, alors ff est constante sur II.

Exemple :
On définit ff sur R\mathbb R par f(x)=x33x+1f(x)=x^3-3x+1.
On calcule sa dérivée : f(x)=3x23f'(x)=3x^2-3.
Il faut étudier le signe de ff' :
f(x)>03x23>0x2>1x>1 ou x<1f'(x)>0\Longleftrightarrow 3x^2-3>0\Longleftrightarrow x^2>1\Longleftrightarrow x>1\textrm{ ou } x<-1.
On peut alors dresser le tableau de variations de la fonction ff :
fonction-derivee

II. Continuité et convexité

1. Continuité

Définition :
Une fonction ff est dite continue sur un intervalle [a ;b]\lbrack a\ ;b\rbrack si on peut tracer sa représentation graphique sur cet intervalle "sans lever le stylo".

Remarque :
Il s'agit bien entendu ici d'une définition non rigoureuse de la continuité d'une fonction.

Voici deux exemples de fonctions continues et non continues :

continue non continue
fonction-sinus fonction-non-continue
la fonction est continue sur R\mathbb R la fonction n'est pas continue en 00

2. Théorème des valeurs intermédiaires

theoreme-des-valeurs-intermediaires
Soit ff une fonction continue dans l'intervalle [a ; b]\lbrack a\ ;\ b\rbrack et kk un réel donné compris entre f(a)f(a) et f(b)f(b).
Alors l'équation f(x)=kf(x)=k admet au moins une solution sur [a ; b]\lbrack a\ ;\ b\rbrack.

Théorème des valeurs intermédiaires :
Soit ff une fonction continue et strictement monotone dans l'intervalle [a ; b]\lbrack a\ ;\ b\rbrack et kk un réel donné compris entre f(a)f(a) et f(b)f(b).
Alors l'équation f(x)=kf(x)=k admet une unique solution sur [a ; b]\lbrack a\ ;\ b\rbrack.

On a rajouté ici la condition de stricte monontonie.

theoreme-des-valeurs-intermediaires

  • Justifier que l'équation f(x)=0f(x)=0 admet une unique solution sur [5 ; 5]\lbrack -5\ ;\ 5\rbrack, puis encadrer cette solution à l'unité.

La fonction ff est continue et strictement monotone sur [5 ; 5]\lbrack -5\ ;\ 5\rbrack.
f(3,5)=4f(-3{,}5)=-4 ; f(3,5)=3f(3{,}5)=3
On a alors : f(3,5)<0f(-3{,}5)<0 et f(3,5)>0f(3{,}5)>0.
Donc d'après le théorème des valeurs intermédiaires, l'équation f(x)=0f(x)=0 adment une unique solution sur [5 ; 5]\lbrack -5\ ;\ 5\rbrack.
En affinant nos recherches, on trouve que la solution x0x_0 de l'équation f(x)=0f(x)=0 vérifie :

2<x0<1-2

À l'aide la calculatrice, on peut bien sûr affiner le résultat et y apporter encore plus de précision.

3. Convexité

Définition :
Soit ff une fonction définie et dérivable sur un intervalle II et Cf\mathcal C_f sa courbre représentative.

  • ff est dite convexe si et seulement si Cf\mathcal C_f est située au dessus de ses tangentes ;
  • ff est dite concave si et seulement si Cf\mathcal C_f est située au dessous de ses tangentes.

Exemples :

convexe concave
fonction-convexe fonction-concave
Cf\mathcal C_f est au dessus de ses tangentes Cf\mathcal C_f est au dessous de ses tangentes

Propriété :
Soit ff une fonction définie et dérivable ur II.

  • ff est convexe sur II si et seulement si la fonction dérivée ff' est croissante sur II, c'est-à-dire si la fonction ff'' est positive sur II ;
  • ff est concave sur II si et seulement si la fonction dérivée ff' est décroissante sur II, c'est-à-dire si la fonction ff'' est négative sur II.

Exemples :

  1. f(x)=x2f(x)=x^2
    f(x)=2xf'(x)=2x
    f(x)=2f''(x)=2
    La fonction ff est convexe sur R\mathbb R.
  2. g(x)=xg(x)=\sqrt x
    g(x)=12xg'(x)=\dfrac{1}{2\sqrt x}
    g(x)=1x(2x)2g''(x)=\dfrac{-1}{\sqrt x(2\sqrt x)^2}
    gg'' est négative, la fonction gg est donc concave sur ]0 ; +[\rbrack 0\ ;\ +\infty\lbrack.

Propriété :
Soit ff une fonction définie et dérivable sur R\mathbb R et ff'' sa fonction dérviée seconde.
Soit Cf\mathcal C_f la courbe représentative de la fonction ff.
Si ff'' s'annule en changeant de signe en x0x_0, la courbe adment au point d'abscisse x0x_0 un point d'inflexion. En ce point, la tangente traverse la courbe.

Remarque :
Un point d'inflexion est un point où s'opère un changement de concavité de la courbe de ff.

Exemple :
Posons f(x)=x3f(x)=x^3.
On a : f(x)=3x2f'(x)=3x^2 et f(x)=6xf''(x)=6x.
La fonction ff'' s'annule en x0=0x_0=0 et change de signe.
Sur ] ; 0]\rbrack -\infty\ ;\ 0\rbrack, la fonction ff est concave et sur [0 ; +[\lbrack 0\ ;\ +\infty\lbrack, elle est convexe.
Cf\mathcal C_f admet un point d'inflexion au point d'abscisse 00.


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