Considérons un vecteur u du plan. On définit la norme du vecteur u comme la "longueur" du vecteur u. On la note ∥u∥
En particulier : si u est un vecteur tel que u=AB
2. Cas de deux vecteurs colinéaires.
Définition :
Soient u et v deux vecteurs colinéaires du plan. On appelle produit scalaire des vecteurs u et v le nombre réel noté u⋅v défini par :
u⋅v={∥u∥×∥v∥−∥u∥×∥v∥ lorsque u et v sont de meˆme sens lorsque u et v sont de sens diffeˊrent
3. Cas de deux vecteurs quelconques.
Définition :
Soient u et v deux vecteurs différent de 0 du plan.
On pose, par définition :
u⋅v=u⋅v′
où v′ est le projeté orthogonal de v sur u.
Voici deux cas différents de projeté orthogonal :
u⋅v>0
u⋅v<0
Défintion : u⋅u s'appelle le carré scalaire de u. On a u⋅u=∥u∥2
4. Cas de deux vecteurs orthogonaux.
D'une part : si u⊥v, alors le projeté orthogonal v′ de v sur u est égal à 0.
Ainsi,
u⋅v=u⋅0=∥u∥×∥0∥=0
D'autre part : si u⋅v=0, alors u⋅v′=0.
Donc soit v=0=v′, soit v⊥u
D'où la propriété suivante :
Propriété :
u⊥v⟺u⋅v=0
5. Exemple.
Soit ABCDEF un hexagone régulier de centre O et de côté 3.
Calculons quelques produits scalaires de vecteurs :
AB⋅AO====AB⋅AIAB×AI3×1,54,5 avec I milieu de [AB] car les deux vecteurs sont colineˊaires
OB⋅OD====OB⋅OJ−OB×OJ−3×1,5−4,5 avec J milieu de [EO]
AB⋅BC====AB⋅BKAB×BK3×1,54,5 avec BK=21AB
CF⋅CD====CF⋅CLCF×CL3×1,54,5 avec L milieu de [OC]
6. Autre expression du produit scalaire.
Soit α une mesure de l'angle orienté (u;v) (on choisira la mesure principale).
Par définition, u⋅v=u⋅v′.
On distinguera deux cas : 1er cas : l'angle α est aigu
On pose AB=v et AH=v′.
Les formules de trigonométrie nous indique alors que :
cosα=ABAH=∥v∥∥v′∥
Ainsi, ∥v′∥=∥v∥.cosα
Et donc,
u⋅v=u⋅v′=∥u∥×∥v∥×cosα
2ème cas : l'angle α est obtu
Si l'angle est obtu, il suffit de faire le raisonnement avec cos(π−α) et en remarquant que cos(π−α)=−cos(α)
D'où le théorème suivant :
Propriété :
Pour u et v deux vecteurs non nuls,
u⋅v=∥u∥×∥v∥×cos(u;v)
II. Propriétés du produit scalaire
1. Premières propriétés.
Propriété :
Symétrie : u⋅v=v⋅u
Opérations : u⋅(v+w)=u⋅v+u⋅w et u⋅(λv)=λu⋅v
Produit scalaire et normes :
∥u+v∥2=∥u∥2+∥v∥2+2u⋅v
∥u−v∥2=∥u∥2+∥v∥2−2u⋅v
(u+v)⋅(u−v)=∥u∥2−∥v∥2
2. Produit scalaire dans un repère orthonormé.
On note (O;i;j) un repère orthonormé du plan. Soient u et v deux vecteurys du plan de coordonnées (x;y) et (x′;y′).
On a alors :
u=xi+yj et v=x′i+y′j
On calcule le produit scalaire de u par v :
u⋅v=(xi+yj)⋅(x′i+y′j)=
En développant, on trouve
u⋅v=xx′+yy′
D'où le théorème suivant :
Théorème :
Dans un repère orthonormé, si u(x;y) et v(x′;y′), alors
u⋅v=xx′+yy′
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